特点：

皮带传动：

1、 平皮带传动：

a) 结构简单，可以传动的中心距较大，传动中不产生震动

b) 滑动系数大，传递功率较小

2、三角皮带传动：

a) 滑动系数比平皮带传动小，传递功率大(多根皮带组合使用)，传动中不产生震动

b) 摩擦较大，皮带轮加工比平皮带轮困难

链条传动：

1、能保证准确的平均速比

2、可以作中心距较大的两轮轴间传递动力和运动

3、链条较容易磨损，磨损后的链条节距加大，链条易脱落

4、链条传动的速度较低，运行时有噪声

齿轮传动：

1、传动的运动速度比套筒链快，运行时的噪声比套筒链的低，是高速链传动的形式。

2、对链轮材料和热处理的要求较高，因为齿形链对链轮圆周面的压力和摩擦较大，易引起磨损。

蜗杆传动：

1、 由于蜗杆相当于一个螺杆，当蜗杆的导程角小于摩擦角时，蜗杆传动带有自锁性，这时涡轮副只能由蜗杆驱动涡轮，不能由涡轮驱动蜗杆。

2、 蜗轮副传动的结构紧凑，涡轮箱的外形尺寸较小。

3、 蜗轮副传动平稳，无噪声

4、 蜗轮副传动是滑动摩擦，在传动中摩擦损害较大，因此传动效率较低。采用自锁蜗杆传动时，效率约为50%。

5、由于蜗杆传动时，蜗杆和蜗轮轮齿间的运动速度较大，摩擦也大，为了提高蜗轮副传动的寿命，一般蜗杆采用钢材制造，而蜗轮采用耐磨的材料如青铜等制造。

螺纹(丝杆)传动：

1、能将较小的回转力矩转变为较大的轴向力。

2、能达到较高的传动精度，通过回转的角度能转化为较为精确的直线运动距离。

3、螺纹传动的工作平稳，易于自锁。

4、结构简单，制造方便。

缺点是摩擦损失较大，传动效率较低